自动导向车(AGV)技术为企业生产、物流等作业过程的智能化转型升级提供了帮助,在AGV无人化的作业环境中,人们为关心的就是自动化产品运行的安全性。在AGV车体上加装各类安全传感器如防撞雷达、视觉相机等技术来实现AGV的安全运作。另外,为了更好地保护运行中的AGV,工程师在设计车体时,一般都会在AGV车体外侧安装一排橡胶制品的防撞条,这是AGV在避障过程中的后一道防线,因此防撞条成为AGV车体一种基本安全配置被大量采用,为AGV安全运行保驾护航。
对于防撞条机器人有比较丰富的对应逻辑,压敏开关防撞条工厂,目前不仅支持基本的防撞条触发后停车,还支持触发过后进行急停,并具备相应的解除方案。这些安全触边因其柔软性而受压迫变形,压敏开关防撞条价钱,其由于传感作用一个闭合的IO型号传递给SRC控制器,反馈此时AGV或自动叉车碰撞到了物体。所以防撞条一般安装在激光无法扫描到的平面上,而且一般会装的比较低,并在机器人前后都会安装防撞条。
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