安全触边作为安全保护开关元件，铺设在危险的机器、设备等周围地面实现对危险区域的警告和对人和机器的保护作用，其工作原理是：当人踏上触边，触边就感应出压力变化并输出一个开关量信号，安全触边，安全垫是一种压敏式安全保护装置，当一个设定的重量施加在安全垫上时开关将会关闭，升降舞台安全触边定制，控制器随即发送一个停止信号给受保护的机器以停止其运动。可靠保护操作者不受各种潜在危险的伤害。
技术实现要素：
针对现有技术缺陷，本实用新型提供一种安全触边装置、agv及机器人。
方面，本实用新型提供一种安全触边装置，包括安装基体、可变形腔体、柔性气囊和压力波动检测装置；
所述可变形腔体设置在所述安装基体上，金华升降舞台安全触边，所述柔性气囊设置在所述可变形腔体内，所述柔性气囊的一端封闭，升降舞台安全触边公司，所述柔性气囊的另一端连接所述压力波动检测装置；
所述柔性气囊用于在受到压力挤压变形后向所述压力波动检测装置施加压力；
所述压力波动检测装置用于检测所述柔性气囊施加的压力，根据所述柔性气囊施加的压力输出通断信号至安装所述安全触边装置的设备。
实用新型的目的在于提供一种节约体积，灵敏度高的安全触边总成。4.本实用新型的技术方案：5.一种安全触边总成，包括安全触边条，所述安全触边条两端设置有封头，所述安全触边条一端穿出金属导电线，所述安全触边条的金属导电线外设置有导电线绝缘皮，所述安全触边条的两端分别与封头粘结在一起，所述封头内设置有水平和竖直方向的通孔，所述带有导电线绝缘皮的金属导电线插入通孔内穿出，且外面包裹一层三元乙丙橡胶外皮，所述三元乙丙橡胶外皮与安全触边条平行或者垂直设置。6.优选的，所述安全触边条包括条状的橡胶骨架，所述橡胶骨架为绝缘橡胶骨架，所述橡胶骨架截面为拱形，升降舞台安全触边国产，所述橡胶骨架上部设置有弧形中空导电橡胶条放置孔，导电橡胶条放置孔内放置有与弧形中空缝相适配的导电橡胶条，所述橡胶骨架下部设置有变形孔，所述橡胶骨架底部两侧设置有铝材卡槽。
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