AGV安全触边的款式有很多，在给AGV选择安全触边时主要考虑外观尺寸、触发力、触发距离、折弯半径以及信号方式。
安全进行边缘或安全数据缓冲器可归类为“皮带”装置。安全边缘或安全缓冲区并不限制访问，而是简单地“感觉”它。安全进行边缘和安全缓冲器完全依赖于它们的感测和切换能力来提供信息安全环境保护，因此企业安全边缘或安全缓冲器的控制系统电路的可靠有效控制是非常具有重要的。通常，安全边缘或安全缓冲器仅用于在断电后可立即停止运动部件的机器上。
安全触边是柔性可折弯的带状或圆状物，由导电芯（传感器）、橡胶外套与安装底座组成，安全触边在行进过程中安全触边外面的绝缘层若碰到人或障碍物时，升降平台防撞条直销，挤压内部导电层，当装有安全触边的移动部件撞击到操作者（或操作者撞击到移动部件）这些柔性的安全边就会被压迫并传送信号给动力源以停止这些部件的运动。用的机械式开关设计，无触发时触点常闭，有压力触发时为断开状态。
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